ROS工程师
¥15~20K/月
成都-武侯区
经验≥1年
前天
-
¥15~20K/月
- 成都-武侯区
- 1年及以上
-
机器学习
-
机械/机电/重工
- 大专
- 年龄不限
- 1人
岗位职责:
职位信息1、参与公司ROS相关产品研发;2、 完成多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理;3、负责室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM算法研发;4、负责开发移动机器人/无人驾驶场景下的计算机视觉相关算法开发,如视觉检测,场景或道路识别,分割及跟踪算法的开发任职要求:1、良好的与人沟通和协作能力, 有团队合作精神,能够承受工作压力;2、具备良好的编程能力,熟练掌握python和C/C++等编程语言,熟悉CMakeList的编写;熟悉Linux/ROS环境下的编程开发,有过相关的开发经验;3、熟练掌握opencv等计算机处理库,有过实...
ROS工程师
¥15~20K/月
成都-武侯区
经验≥1年
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- 成都-武侯区
- 1年及以上
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机器学习
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机械/机电/重工
- 大专
- 年龄不限
- 1人
岗位职责:
职位信息1、参与公司ROS相关产品研发;2、 完成多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理;3、负责室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM算法研发;4、负责开发移动机器人/无人驾驶场景下的计算机视觉相关算法开发,如视觉检测,场景或道路识别,分割及跟踪算法的开发任职要求:1、良好的与人沟通和协作能力, 有团队合作精神,能够承受工作压力;2、具备良好的编程能力,熟练掌握python和C/C++等编程语言,熟悉CMakeList的编写;熟悉Linux/ROS环境下的编程开发,有过相关的开发经验;3、熟练掌握opencv等计算机处理库,有过实...
激光SLAM定位算法工程师
¥10~20K/月
成都-武侯区
经验≥1年
前天
-
¥10~20K/月
- 成都-武侯区
- 1年及以上
-
机器学习
-
机械/机电/重工
- 本科
- 年龄不限
- 1人
岗位职责:
职位信息1.视觉和激光传感器的新型定位技术,职能叉车及AGV(自动驾驶)高精度定位系统开发2.负责基于2D激光雷达SLAM算法开发;3.负责基于2D激光雷达定位算法开发;4.负责基于2D激光雷达的SLAM与定位算法产品化;5.负责学术界最新的基于2D激光雷达的SLAM算法与定位算法跟踪与应用;任职要求:1、本科以上学历,3年以上2D激光SLAM算法与定位算法开发经验;2、熟悉常用的状态估计滤波器(扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器);3、熟悉常用的优化算法(高斯牛顿、梯度下降等);4、熟悉常用的激光SLAM算法(EKF-SLAM,PF-SLAM,Graph-SLAM);5、熟悉激光帧/激光点云数据处...
激光SLAM定位算法工程师
¥10~20K/月
成都-武侯区
经验≥1年
前天
-
¥10~20K/月
- 成都-武侯区
- 1年及以上
-
机器学习
-
机械/机电/重工
- 本科
- 年龄不限
- 1人
岗位职责:
职位信息1.视觉和激光传感器的新型定位技术,职能叉车及AGV(自动驾驶)高精度定位系统开发2.负责基于2D激光雷达SLAM算法开发;3.负责基于2D激光雷达定位算法开发;4.负责基于2D激光雷达的SLAM与定位算法产品化;5.负责学术界最新的基于2D激光雷达的SLAM算法与定位算法跟踪与应用;任职要求:1、本科以上学历,3年以上2D激光SLAM算法与定位算法开发经验;2、熟悉常用的状态估计滤波器(扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器);3、熟悉常用的优化算法(高斯牛顿、梯度下降等);4、熟悉常用的激光SLAM算法(EKF-SLAM,PF-SLAM,Graph-SLAM);5、熟悉激光帧/激光点云数据处...
视觉算法工程师
¥10~18K/月
成都-武侯区
经验≥2年
前天
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¥10~18K/月
- 成都-武侯区
- 2年及以上
-
机器学习
-
机械/机电/重工
- 硕士
- 年龄不限
- 1人
岗位职责:
职位信息:1、负责机器视觉算法的设计和开发;2、负责三维图像的特征检测和目标识别;3、负责基于三维图像的定位算法开发;4、参与项目系统功能的定义和测试;5、跟踪机器人算法应用情况,完成技术支持工作。任职资格:1、物理、光学、数学、计算机软件、电子通讯、机械等相关专业毕业, 本科及以上学历,具有两年及以上工作经历;2、具有C/C++程序设计基础,对数据结构有一定的研究基础,数学基础好; 3、了解常见的图像处理算法的基本原理和数学模型,熟悉相应算法应用场景及特性;4、掌握相机标定、图像滤波、图像增强、图像分类、特征检测与特征匹配、模板匹配等算法,并且有实际项目应用经验,具有目标识别、AGV、SLA...
C++开发工程师
¥6~8K/月
成都-武侯区
经验≥2年
前天
-
¥6~8K/月
- 成都-武侯区
- 2年及以上
-
机器学习
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机械/机电/重工
- 本科
- 年龄不限
- 1人
岗位职责:
职位信息1. 参与软件模块的设计、开发及自测试工作;2. 参与软件相关文档的编写工作;3. 参与项目的日常管理及协调沟通工作;任职要求:1. 熟练使用C/C++语言,具备一年以上C/C++软件开发经验;2. 熟悉面向对象设计及常用的设计模式;3. 具备良好的计算机基础,熟悉常见的算法和数据结构,熟悉操作系统、网络、多线程等;4. 具备需求分析和系统设计能力,具备独立分析解决问题能力;5 具有良好的沟通和表达能力、富有团队精神和责任感。