1、利用深度学习和激光雷达点云算法负责环境的感知,并与软件工程师们协作把算法部署到ARM平台上。2、激光雷达数据预处理,包括激光雷达标定、与其他传感器联合标定、点云数据分割、过滤、数据解析等;3、感知与定位:三维测量、目标检测与识别、SLAM、多传感器信息融合;4、研发和优化基于深度学习的激光雷达目标检测和跟踪。5、与模型部署组和软件组进行沟通,协助模型的转化和部署。6、与大数据组协作,进行边角案例的清理和挖掘,对模型进行改善。岗位要求:1、硕士及以上学历,计算机视觉、机器学习、模式识别、人工智能等专业,3年以上相关工作经验;2、深刻理解机器学习、深度学习等相关知识,在目标检测、图像分割、视频分析等相关领域具有丰富的实践或研究经验。3、熟练掌握 C/C++、Python,具有良好的编程能力;对常用的深度学习框架熟悉,并熟练掌握其中至少一种: pytorch, tensorflow等。4、根据在嵌入式硬件的需求优化前处理和后处理算法。5、有深度学习模型剪枝、量化经验以及加速部署经验。