1、利用深度学习和激光雷达点云算法负责环境的感知，并与软件工程师们协作把算法部署到ARM平台上。2、激光雷达数据预处理，包括激光雷达标定、与其他传感器联合标定、点云数据分割、过滤、数据解析等；3、感知与定位：三维测量、目标检测与识别、SLAM、多传感器信息融合；4、研发和优化基于深度学习的激光雷达目标检测和跟踪。5、与模型部署组和软件组进行沟通，协助模型的转化和部署。6、与大数据组协作，进行边角案例的清理和挖掘，对模型进行改善。岗位要求：1、硕士及以上学历，计算机视觉、机器学习、模式识别、人工智能等专业，3年以上相关工作经验；2、深刻理解机器学习、深度学习等相关知识，在目标检测、图像分割、视频分析等相关领域具有丰富的实践或研究经验。3、熟练掌握 C/C++、Python，具有良好的编程能力；对常用的深度学习框架熟悉，并熟练掌握其中至少一种: pytorch, tensorflow等。4、根据在嵌入式硬件的需求优化前处理和后处理算法。5、有深度学习模型剪枝、量化经验以及加速部署经验。
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